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　推廣高級數控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務機器人產業(yè)應以需求為導向，韓國數控車床 ，有重點地進行發(fā)展服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能化裝備、一項戰(zhàn)略性高技術產品，在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。

　　全球服務機器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。根據國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2013年全球專業(yè)服務機器人和個人/家用服務機器人的銷量分別達到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務機器人的市場將繼續(xù)快速增長。隨著相互學習與共享知識云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務機器人的技術研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務機器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務機器人領域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達國家差距還比較大。但相對于工業(yè)機器人而言，數控車床，國內外差距較小。服務機器人一般都要結合特定需求市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據良好的市場定位，德國數控車床，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務機器人也屬于新興產業(yè)，大部分服務機器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務機器人產業(yè)面臨著較大的機遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢來看，我國專業(yè)服務機器人有望先于個人/家用機器人實現(xiàn)產業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人、危險特殊環(huán)境巡檢探查機器人等。隨著我國進入老齡化社會，醫(yī)療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

凱恩利CNC數控車床的結構

     東莞數控車床的布局主要是由車床的主軸、尾座等部件相對床身的布局形式與臥式車床基本一致，而車床的刀架和導軌的布局形式發(fā)生了根本的變化，這是因為刀架和導軌的布局形式直接影響數控車床的使用性能及村L床J結J和外觀。另外，數控車床都設有封閉的防護裝置。凱恩利CNC數控車床床身導軌與水平面的相對位置共有4種布局形式。

　　1、水平床身的I藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數控車床或小型精密數控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導致排屑困難。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。

　　2、水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式，一方面，凱恩利CNC數控車床具有水平床身工藝性好的特點；另一方面，機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

　　3、水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也就便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現(xiàn)單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現(xiàn)封閉式防護。

　　4、斜床身導軌傾斜的角度可為30。、45。、60。、75。和90。（稱為立式床身）等幾種。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導軌的導向性差，受力情況也差。導軌傾斜角度的大小還會直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮上面的諸因素，中小規(guī)格的數控車床，其床身的傾斜度以30度為宜。

             數控機床制造業(yè)將朝著6個方向發(fā)展 （這是第二遍，分二遍介紹）  

     當今數控機床正在朝著以下幾個方向發(fā)展：  1.可靠性超大化   2.控制系統(tǒng)小型化   3.智能化    4 .數控編程自動化    5.高速度、高精度化    6.多功能化

     目前CAD／CAM圖形交互式自動編程已得到較多的應用，是數控技術發(fā)展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣，再經計算機內的刀具軌跡數據進行計算和后置處理，從而自動生成NC零件加工程序，以實現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術的發(fā)展，當前又出現(xiàn)了CAD／CAPP／CAM集成的全自動編程方式，它與CAD／CAM系統(tǒng)編程的區(qū)別是其編程所需的加工工藝參數不必由人工參與，直接從系統(tǒng)內的CAPP數據庫獲得。

       5.高速度、高精度化

    速度和精度是數控機床的兩個重要指標，它直接關系到加工效率和產品質量。目前，數控系統(tǒng)采用位數、頻率更高的處理器，以提高系統(tǒng)的基本運算速度。同時，采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結構，以提高系統(tǒng)的數據處理能力，即提高插補運算的速度和精度。并采用直線電動機直接驅動機床工作臺的直線伺服進給方式，其高速度和動態(tài)響應特性相當優(yōu)越。采用前饋控制技術，使追蹤滯后誤差大大減小，從而改善拐角切削的加工精度。

     6.多功能化

配有自動換刀機構（刀庫容量可達100把以上）的各類加工中心，能在同一臺機床上同時實現(xiàn)銑削、鏜削、鉆削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工，現(xiàn)代數控機床還采用了多主軸、多面體切削，即同時對一個零件的不同部位進行不同方式的切削加工。數控系統(tǒng)由于采用了多CPU結構和分級中斷控制方式，即可在

一臺機床上同時進行零件加工和程序編制，實現(xiàn)所謂的“前臺加工，后臺編輯”。為了適應柔性制造系統(tǒng)和計算機集成系統(tǒng)的要求，招數控車床業(yè)務員 ，數控系統(tǒng)具有遠距離串行接口，甚至可以聯(lián)網，實現(xiàn)數控機床之間的數據通信，也可以直接對多臺數控機床進行控制。為適應超高速加工的要求，數控機床采用主軸電動機與機床主軸合二為一的結構形式，實現(xiàn)了變頻電動機與機床主軸一體化，主軸電機的軸承采用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式。

     數控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創(chuàng)了機械產品向機電一體化發(fā)展的先河，因此數控技術成為先進制造技術中的一項核心技術。另一方面，通過持續(xù)的研究，信息技術的深化應用促進了數控機床的進一步提升。

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